高速免费时间结束后，未及时下高速的车辆会被收取全程费用吗？

高速免费时间结束后未及时下高速的车辆，会被收取全程费用。这一规则的核心在于，高速公路通行费的计算严格以车辆驶离出口收费车道的时间为准，与驶入高速的时间无关。根据交通运输部及《重大节假日免收小型客车通行费实施方案》的规定，若车辆在免费时段内驶入高速，但在免费时段结束后驶出，即便仅差几分钟，也需按照实际行驶的高速路段里程和对应车型费率缴纳全程费用。不过，车主可通过“提前驶离再重新驶入”的方式优化费用：在免费时段结束前，选择就近出口驶离（无需缴费），之后重新从该出口驶入，后续路段仅按重新驶入后的时间计费。此外，跨省份行驶的车辆需注意省界通过时间，若在免费时段前通过某省份高速，省内未在免费时段行驶的路段需按实际通行时间收费；若车辆因事故、故障等特殊情况超时停留，可凭证明材料申请免除超时费。

这一规则适用于春节、清明、劳动节、国庆等法定节假日期间的7座及以下载客车辆，以及普通收费公路行驶的摩托车。无论是人工缴费车辆还是ETC用户，系统都会通过入口记录与出口信息精准计算实际行驶里程，并匹配对应收费标准。需要注意的是，ETC用户若在通行过程中混用人工车道，可能导致进出通道记录不一致，系统会按最远路程计算费用，因此建议保持进出高速的车道类型一致。同时，若ETC设备状态不佳，如卡片未插紧、账户余额不足等，可能导致免费时段内被误扣费，车主可通过官方小程序、APP查询或拨打95022投诉申诉。

免费时段的具体时间界限为节假日第一天的00:00至最后一天的24:00，车主需严格关注时间节点。例如，若车辆在2026年春节免费时段（2月15日0点至2月23日24点）内驶入高速，但在2月23日24:01驶出收费站，即使仅超时1分钟，也会被判定为全程收费。此外，车辆在高速内停留超过24小时或同一路段行驶超过12小时，可能触发“超时费”机制，费用按出入口里程除以最低限速60公里/小时计算，但因事故、故障等特殊情况超时，可凭交警证明、维修记录等材料申请免除。

对于需要在免费时段结束后继续行驶的车主，可提前规划路线，在免费时段结束前选择就近收费站驶出再重新进入，以节省部分费用。例如，在2月23日23:30左右驶出就近收费站，无需缴纳费用，之后重新驶入高速，后续路段从重新驶入的时间开始计费。这一方法适用于所有符合免费条件的车辆，能有效避免因超时产生的额外支出。

综上所述，高速免费通行的核心在于“驶离出口时间”的判定，车主需明确免费时段的具体范围，合理规划行程。通过提前驶离再重新进入的方式，可优化费用支出；同时，需注意ETC设备状态及车道一致性，避免因操作不当导致误扣费。若遇特殊情况超时，及时留存证明材料申请免除超时费，能更好地保障自身权益。