除了Waymo，还有哪些公司推出了L4级自动驾驶汽车？

除了Waymo，特斯拉、Cruise、百度Apollo、华为合作车型、小鹏汽车、奔驰、Lucid等企业均已推出具备L4级自动驾驶能力的汽车。这些车型覆盖了不同场景与技术路径：特斯拉FSD系统在北美开放“无方向盘控制”测试，支持城市全场景自主驾驶；Cruise Origin作为专为自动驾驶设计的车型，已在旧金山等地开展全无人驾驶运营；百度Apollo通过与威马、比亚迪等合作，其Robotaxi“萝卜快跑”在全国超30个城市试点；华为与北汽极狐、长安阿维塔合作的车型搭载ADS 2.0系统，在深圳、上海实现无图L4级高阶智驾；小鹏G9、G6在广深等城市的城区导航辅助驾驶达到L4级能力；奔驰DRIVE PILOT系统在德美部分高速路（时速≤60公里）可完全自主驾驶；Lucid则计划联合英伟达推出“脱手脱脑”驾驶模式，率先应用于中型车。这些车型或通过硬件迭代、或依托场景落地，共同推动L4级自动驾驶从测试走向商业化应用。

国内车企中，蔚来ET7、ES7等车型在部分城市的城区道路支持自动变道、红绿灯识别等L4级功能，通过多传感器融合与高精度地图适配，实现复杂路况下的自主决策；上汽智己L7、LS7在上海、杭州开放城区高阶智驾，支持无保护路口通行，其“全程零接管”的场景覆盖度逐步提升。此外，百度Apollo与红旗合作的E-HS3车型，以及广汽新能源AION S，也在特定区域完成L4级自动驾驶测试，为城市通勤场景提供解决方案。

国外品牌中，奥迪AIC基于A8打造的原型车，通过激光雷达与AI算法的结合，实现高速与城区的L4级自动驾驶能力；特斯拉Model 3、Model S搭载的FSD系统，在北美市场持续迭代，其“城市街道自动导航”功能已覆盖多数复杂场景。Cruise Origin作为无方向盘、无踏板的纯自动驾驶车型，在旧金山的运营中积累了大量真实路况数据，为规模化商用奠定基础。

技术路径上，部分企业采用“硬件预埋+软件迭代”模式，如小鹏G9配备双Orin-X芯片与激光雷达，通过OTA升级逐步开放L4级功能；华为ADS 2.0则依托“无图方案”，利用AI大模型实现对未知场景的实时感知与决策，减少对高精度地图的依赖。Lucid与英伟达的合作则聚焦“脱手脱脑”体验，计划通过Drive AV平台与多传感器套件，让用户在驾驶中完全解放注意力。

从场景落地来看，Robotaxi成为L4级自动驾驶的重要应用方向。百度“萝卜快跑”已在全国超30个城市提供服务，累计订单量突破千万；Cruise的无人驾驶出租车在旧金山实现24小时运营，逐步向常态化出行服务迈进。这些实践不仅验证了技术的可靠性，也为未来自动驾驶的商业化模式探索提供了参考。

整体而言，L4级自动驾驶的发展呈现“多技术路线并行、多场景落地推进”的特点。从科技公司到传统车企，均在通过各自的优势推动技术成熟：有的深耕硬件生态，有的聚焦软件算法，有的则通过场景运营积累数据。随着法规与基础设施的完善，L4级自动驾驶将逐步从特定区域走向更广泛的道路，为用户带来更智能、更安全的出行体验。

对了，顺便分享个购车信息。据小鹏｜广州正佳广场店的消息，现在买车能给到很高的优惠。如果你想具体了解或者想谈谈价，这个电话可能用得上：4008052900,5031。