如何判断双离合半自动是否正常工作？

要判断双离合半自动是否正常工作，可以从以下几个方面来看。

首先，留意车辆启动和行驶中的声音。正常工作时，除了在手动变速箱原理基础上开发而来的系统运转时偶尔产生的机械运转声外，不应有异常杂音。比如，没有哗哗声或者明显的异响。

其次，观察车辆的抖动和冲动情况。正常时，车辆不会有明显的抖动，在起步等操作时也不应有异常的冲动感。

再就是感受挂档是否顺畅。正常工作的双离合半自动，挂档时不应有明显的顿挫感，且在车辆彻底静止后变换档位应是顺利的。

还有，注意发动机的转速变化。当离合器抬到联动点时，发动机转速会下降，声音也会变小。

另外，看车辆的档位显示是否正常。不应出现挡位丢失的情况，比如没有奇数档或偶数档。

同时，要留意有无故障提示。比如离合器不正常发热时，会有警告声和警告字样。

最后，在驾驶过程中，体会动力传输是否平稳。如果出现动力中断、传输不顺畅等情况，可能就存在问题。

总之，通过多方面的观察和感受，就能对双离合半自动的工作状态做出较为准确的判断。