如何选择适合的二级减速器？

选择适合的二级减速器需要考虑多个方面。

首先是电机轴径，不能大于规定的最大使用轴径，否则无法安装。

其次是转速和扭力，两者相互关联，转速高时扭力低，反之亦然，且在电机上做限流控制和扭力保护很必要。

还要尽量选用接近理想减速比，减速比等于伺服马达转速除以减速机出力轴转速。扭力计算对减速机寿命很重要，要留意加速度的最大转矩值是否超过最大负载扭力。

通用减速机选型包括提出原始前提、选择类型、确定规格等，类型选择较简单，正确提供工况条件是合理选择规格的关键，要满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。

按机械功率或转矩选择规格时，通用减速器需考虑修正系数，专用减速器按用户条件设计相对简单。确定基本参数，如电机的额定电压、转速、转矩、功率、力矩和齿轮箱减速比。

考虑电机工作环境，包括工作时长、潮湿露天场合的防护要求以及环境温度。

齿轮材料要有高的弯曲疲劳强度和接触疲劳强度，齿面硬度和耐磨性要足够，芯部要有一定强度和韧性，同时要注意材料的工艺性能。

在匹配伺服电机时，要考虑减速比，根据转速和负载要求选择合适的减速比保证运动精度和负载能力。输出扭矩要根据工作负载和加速负载选择，确保设备正常运行和加速性能。

精度方面，减速机要高精度高刚性，选择加工和安装精度良好的产品减小误差和振动。

要注意伺服电机和二级减速机的兼容性，接口类型和连接方式要相同。

还要考虑成本和效率，在满足性能要求前提下选择价格合理能效高的产品。

确定减速机使用场合，如低速重载选圆柱齿轮减速机，高速重载选行星齿轮减速机，低速轻载选蜗轮蜗杆减速机。

确定传动比，过小会导致输出扭矩不足，过大会影响输出速度和生产效率。

确定输出扭矩和速度，要符合设备工况和精度要求。

确定输入转速，过高或过低都会影响设备运行成本和工况需求。

确定承载能力，过小会缩短使用寿命，过大则增加成本。

总之，选择二级减速器要综合考虑各种因素。