转向助力器的工作原理是什么？

转向助力器的工作原理主要是协助驾驶员调整汽车方向，减轻打方向盘的用力强度。

汽车的助力转向系统大致分三类：机械式液压动力转向系统、电子液压助力转向系统、电动助力转向系统。

先说机械式液压动力转向系统，它由液压泵、油管、压力流量控制阀体、v 型传动皮带、储油罐等部件构成。打方向盘时，通过转向管柱里的芯轴带动转向机上的小齿轮轴旋转，再经齿轮齿条将旋转运动变成齿条的左右移动，通过拉杆带动转向节和车轮转动。往右打方向盘，齿轮轴往右旋转，带动齿条往左移动，在转向梯形作用下，车轮右旋转。液压转向系统是在机械系统基础上，在转向器增加左右油腔，通过油泵改变油腔压力，利用压力差助力。

电子液压助力转向系统是在机械液压助力基础上改进的，转向油泵由电动机驱动，还加装了电控系统，使转向辅助力大小不仅与转向角度有关，也和车速相关。机械结构上增加了液压反应装置和液流分配阀，新增电控系统包括车速传感器、电磁阀、转向 ecu 等。

电动助力转向系统利用电动机产生动力协助驾车者转向。不同的车虽结构部件有别，但大体相似，一般由转矩传感器、电子控制单元、电动机、减速器、机械转向器、蓄电池电源构成。转向轴转动时，转矩传感器把输入轴和输出轴在扭杆作用下产生的相对转动角位移变成电信号传给 ECU，ECU 根据车速传感器和转矩传感器的信号决定电动机的旋转方向和助力电流大小，完成实时控制助力转向。特别的是，转向盘不转向时，助力电动机不工作。电动助力转向系统可在不同车速下提供不同的合理助力，低速行驶时转向轻便灵活，高速转向时稳定可靠。根据转向助力机构的结构与安装位置不同，分为转向轴助力式、齿轮助力式、齿条助力式，基本工作原理相同，助力电动机输出转矩的控制是核心。