军用悍马的研发历程是怎样的？

军用悍马的研发历程可以追溯到上世纪六七十年代。

当时美国主力轻型军车是福特的 M151 吉普，但它存在诸多问题。越战中，M151 吉普车和 M561 军用战术卡车的独立悬架系统有缺陷，易翻车且发动机噪音大。M715 一吨卡车也受发动机问题困扰，车辆使用寿命达到极限。

70 年代中期，美军开始考虑替代车型，进行了多次 4x4 车辆的测试，包括吉普 C5、雪佛兰运动夹克、道奇 Ramcharger 和福特野马，但这些商业越野车辆不能完全满足陆军需要。

美国陆军造出 19 辆 XR311 试验车，因成本高和无法载货等原因放弃。兰博基尼试制的 Cheetah 也因布局原因被否。

80 年代初，AM General 工程部总结经验后制造了 12 台 HMMWV，采用前中置布局，动力搭载 6.2 升 V8 柴油机，全时四驱系统，时速达 110 公里/小时。经过测试，美国军方非常满意，1983 年签订了订购协议。

1980 年 7 月，悍马的原型车“HMMWVXM966”通过各类车辆测试，得到美军极高评价。

1984 年，美国汽车公司推出了“HMMWVXM966”基本型车辆，1985 年 1 月 2 日起，首批“HMMWVXM966”陆续交付美国陆军使用。

1989 年，悍马在入侵巴拿马行动中首次投入战场，凸显出可靠、耐久、机动性强等特色，此后衍生出 30 多种类型，成为美军中各种战斗行动的装备及运输时的主要载具。