如何评价丰田自动驾驶的用户体验？

丰田自动驾驶的用户体验总体不错。

比如在弯道行驶时，如果弯道稍大，车辆控制欠佳易冲出车道，且不知道减速，这需要人工介入。

但红绿灯踩刹车后，自动巡航解除，过了红绿灯按 res 键能恢复设置，车辆提速快能迅速回到 60。

自动跟车时，刹车逻辑和用户习惯有差异，刹车力度大且急，但能在离前车约 5 米处停稳。

旁边有车突然变线扎进时，车辆表现良好。

L2 自动驾驶辅助系统集成了全速自适应巡航、车道居中保持、车道偏离预警等功能。

全速自适应巡航能随前车加速或减速自动调整速度，前车停下时也能自动刹车，再次启动时轻踩油门或按恢复键就能继续跟随。

车道偏离预警和居中功能能保障安全，偏离车道会警报或方向盘震动提醒，疲劳驾驶偏离时能自动纠正。还能自定义自动跟车距离。

卡罗拉的 L2 自动驾驶辅助系统在高速好用，但要熟悉操作、了解使用场景和注意事项。

比如上坡时要合理使用自动驻车功能，上坡前有堵车或红绿灯要打开，上坡后记得关闭，否则可能导致后车追尾。

总之，丰田自动驾驶虽有不足，但优点也不少，若能不断升级会更好。