激光雷达在物流配送车辆中的作用是什么

激光雷达在物流配送车辆中的作用非常重要。

它能为无人配送车提供精准的感知能力，识别复杂路况，在恶劣天气下也能正常运作，提升配送时效性和物流质量。比如京东物流的智能快递车就搭载了激光雷达，对其可靠性、性能、分辨率都有要求，要达到 360°无盲区的精准感知。

激光雷达拥有高精度，能提供厘米级别的定位精度，实现高精度导航和路径规划。而且它可以多角度覆盖，从多个角度获取周围环境信息，提高检测和识别物体的准确性，还能全天候工作，不受光线和天气条件影响。

从功能上看，主要有两大类。导航型激光雷达技术门槛高，能构建地图，确定物流移动机器人位置，帮助按指定路径行走，通常安装位置较高，有一定远距离障碍物探测防撞功能，但避障功能有限。

在物流行业，它能帮助智能 AGV 导航避障，探测前方障碍物。在仓储区设置告警区域，用于外来物入侵的告警提示。还能利用单点激光测距传感器对库存高度定期检测，实时传输库存信息，对货物尺寸限高测量，监控仓库货物摆放安全。

总之，激光雷达在物流配送车辆中的作用不可小觑，为物流行业带来了高效和安全。