2026年5月16日，第十八届轩辕汽车蓝皮书论坛在广州举办，地平线创始人余凯重申自动驾驶三步走发展时间表：2028年实现100%脱手开，驾驶员无需握方向盘；2030年落地L4级自动驾驶，达到闭眼开状态；2035年达成L5级完全自动驾驶，实现睡觉开，汽车将转型为移动智能空间。