360全景记录仪作用

　　【太平洋汽车】360全景记录仪的作用是通过可视监控车身周边的情况方便车主行车泊车，避免盲区给车主带来不便，360度全景监控系统的三大功能：1、四路摄像头监控；2、行车记录仪；3、熄火震动防盗监控，360°全景监控系统可通过位于车头、两侧、车后四个摄像头来实现无盲区可视的。

　　360°全景监控系统又称360°全景行车可视辅助系统，360°全景倒车影像监控系统，是一种车载装置，由硬件系统和软件系统所组成，主要通过可视监控车身周边的情况方便车主行车泊车，避免盲区给车主带来不便， 360度全景监控系统的三大功能：

　　1、四路摄像头监控

　　2、行车记录仪

　　3、熄火震动防盗监控，360°全景监控系统可通过位于车头、两侧、车后四个摄像头来实现无盲区可视的。

　　全景图被大范围应用于虚拟现实，增强现实，以及电脑游戏场景背景等，由于鱼眼镜头有着视角广的突出优势，它们可以大大减少鱼眼拼接出一个全景图所需的照片数量。比如，佳能8-15变焦镜头可以获得约180度的视角，两张鱼眼图像就足够拼接出全景图。正是由于视场广、造价低的优势，鱼眼镜头有着诸多应用：机器人室内定位、导航、目标跟踪系统，全景泊车系统，自动驾驶辅助系统，太空探索和手机应用等。但是，由于鱼眼镜头图像存在严重的径向畸变，需要对鱼眼图像的畸变进行一定程度校正。鱼眼图像的校正方法大致分为两种方式：通过与实体摄像机密切相关的优化参数标定方法进行校正以及通过已知的鱼眼映射设计模型进行相关的校正工作。在构建全景图的系统设计上，Brown和Lowe提出了利用透视图来全自动化构建全景图的方法。此方法利用基于局部特征不变性的目标检测技术来选择匹配图像，以及用概率模型来做后期验证。利用透视图来构建一个全景图需要大量图像，并且由于图像匹配速率与图像数量的二次方成正比，所以构建一个完整的全景图是非常耗时的。Uyttendaele等人提出了一个针对现实世界环境的交互式勘测方法。他们在一个七面体上安装6个摄影机，然后将数据采集保存在机顶盒上。这个方法能够让用户有一个沉浸式交互体验。由于此方法处理的是视频而非图像，所以需要一个非常大容量的移动存储器。杨立等人为了解决汽车周围360°场景重建问题，将4个鱼眼摄像头安装在汽车车身，并基于此设计了一套适用于车载嵌入式平台的鸟瞰全景图系统。

（图/文/摄：太平洋汽车 问答叫兽）