1003天等到什么？这次小米汽车技术发布会告诉你

　　特斯拉早在2020年开始玩大压铸，那么什么是大压铸？其实是一种高压铸造工艺,通过在高压条件下将熔化的金属注入铸模中制造零件。特斯拉上海工厂率先实现6000吨大压铸量产，将70个零件整合成了一个。大压铸的优势就是提升生产效率，但难度和成本更高。

　　因此小米选择自己建厂自己研发，首先一次性定制了三套压铸机，大压铸AB组，再加一套传统冲压方案，三套同时做，最终，小米超级大压铸顺利完成。小米这个一个压铸机就有718吨，整个压铸岛占地面积840平米，足有两个篮球场那么大，总重1050吨。

　　除了有大压铸设备，小米还还完成了大压铸全套流程及标准自研：包含60个设备，并能精密控制 433个工艺参数。

　　设备有了、生产流程也有了，那么合金材料是保证大压铸成功的关键，最终小米选择兼顾强度、韧性和稳定性的小米泰坦合金。小米目前是国内唯一拥有可量产自研大压铸材料的汽车厂商。

　　制造和材料都有，能让小米打造72合1的一体化压铸后地板，包括840处焊接点减少、2dB的车内降噪、17%的重量减轻和200万km+的耐久寿命。因此从压铸设备、设备集群系统乃至最后材料，小米自研是国内厂家唯一能做到。

　　说到纯电动车，智驾绝对是和别的竞品角力的核心技术赛道，小米的目标是2024年进入智能驾驶第一梯队。那么取得这个目标的关键是采用最新一代的底层算法：BEV+Transformer+占用网络，并将大模型技术全面融入。

　　首先第一项技术是变焦BEV技术，它类似鸟瞰图，能动态调节感知范围，像人眼一样变焦。具体落实到停车场环境，算法可以将整个停车场切分成上百万个网格，每个网格大小是5cm。这样的精度可以准确识别地锁的开合状态。

　　针对传统的占用网络，依靠的是自然语言模型，将障碍物描述成方块，不够精准。小米使用了第二项技术是“超分辨率占用网络技术“，在占用网络技术中加入超分辨率的矢量算法，直接将路面上看到的所有可视物体，都模拟成连续曲面的立体物，提高了识别精度，精度小于0.1m。

　　基于传统的智能驾驶，非常依赖高清地图，但问题就是目前大部分厂家还没有做到全国覆盖，一旦你行驶的地区不支持高清地图，那城市领航功能就基本完全不可用了。通过第三项技术是“道路大模型技术”，也就是小米的道路大模型技术，可以实时生成道路拓扑，效果媲美高清地图，还能像人一样实时判断路面情况。比如前方的路面正在修路，它也能准确生成智能引导线，顺畅绕行。

　　除了上面说到的三项感知能力，小米还有全球首个应用到量产车的端到端感知决策大模型，两者结合，能实现精准泊入0.05m的机械库位。

　　说完软件系统，轮到硬件部分，小米SU7搭载两颗NVIDIA DRIVE Orin高算力芯片，综合算力达到508TOPS。还有1颗激光雷达、11颗高清摄像头、3颗毫米波雷达和12颗超声波雷达等感知硬件。其中一体式激光雷达放着在车顶，能够检测最远200米的距离。