科普自动驾驶级别是根据什么定义的?
🚗家人们,自动驾驶如今越来越火,但它的级别是怎么定义的呢🧐?今天咱就来好好科普一番!
技术能力维度
从专业角度讲,这一维度包含几个关键部分。横向控制,关乎车辆转向,像车道居中辅助、自动变道等功能都在其列。纵向控制则涉及加减速,比如自适应巡航、自动紧急制动。还有环境感知,系统得能探测并响应行人、障碍物等目标。通常L0 - L2级只是单一或组合辅助,驾驶主导还是驾驶员;L3级及以上系统就能独立完成驾驶任务啦。
责任归属划分
责任归属在定义自动驾驶级别里也很关键。L0 - L2级属于辅助驾驶,驾驶员是责任主体,得全程盯着路况。比如说开L2级辅助出了事,责任还是驾驶员的。而L3级及以上进入自动驾驶范畴,特定场景下系统担责,车企要对功能失效负责,像L3级高速巡航系统误判碰撞,车企就得担责。
适用场景维度
适用场景就是自动驾驶功能生效的环境条件。L3级一般局限于高速、天气好等特定场景。L4级能在封闭园区、城市特定区域实现“真无人驾驶”。至于L5级,理论上无场景限制,全地形、全天气都适用,不过目前还没能量产。