AEB那些事儿,真会故意不刹停?
宝子们,是不是总疑惑AEB为啥有时不刹停,难道是故意的?其实背后大有乾坤🧐
传感器差异致漏判
根据经验,毫米波雷达可能过滤静止障碍物,像抛锚车就可能被无视。摄像头对异形障碍物识别也有局限,比如侧翻车,系统会误判,从而不制动。
动静目标处理有别
常见情况是,多数毫米波雷达检测不了高度信息,像桥墩、龙门架这类静态障碍物,为防频繁误刹,系统会默认忽略。
系统分阶段介入
AEB刹车分四步:先声光提醒,提前2秒预警;接着30%制动力唤醒驾驶员;再50%制动力减速;最后全力刹停。要是驾驶员提前接管,系统就退出制动。
速度阈值有影响
主流车型对静止障碍物刹停极限速度不同。问界M7升级后能到120km/h ,小米SU7是135km/h ,奔驰EQS为80km/h 。超设计时速可能只降速不刹停。