聊聊AEB那些事儿,是故意不刹停?
AEB 自动紧急制动系统,关键时刻它却不刹停,这是故意的吗🧐 下面来详细解答。
感知硬件的影响
不同的感知硬件组合,对 AEB 性能影响很大。摄像头 + 毫米波雷达,对静止障碍物识别弱,像腾势 D9 会过滤静止物体防误刹。激光雷达虽能精准识别异形障碍物,但要处理噪点干扰,技术门槛高。
速度天花板差异
早期 AEB 在 60km/h 以上基本失效,如今不少车型有进步。问界 M7 能实现 120km/h 静态刹停,小米 SU7 更是达到 135km/h。不过高速场景还得靠智驾系统提前降速。
四阶段渐进制动
AEB 制动分四阶段。先是声光预警,通过方向盘震动和警报音提醒接管;接着预制动准备,安全带预紧、刹车盘预加压;然后阶梯式刹车,制动力逐级介入;最后全力制动,判定碰撞不可避免时全力刹停。






























