分享L1级和L2级自动驾驶区别🤖
在汽车自动驾驶技术不断发展的今天,L1级和L2级自动驾驶常常让人有些混淆,今天就来详细分享一下它们之间的区别🤖
1️⃣ 系统控制维度不同🚗
L1级自动驾驶属于辅助驾驶,仅支持纵向(加速/刹车)或横向(转向)中的一个维度辅助。比如常见的自适应巡航(ACC),它只能控制车辆的速度,保持与前车的安全距离,在加速和刹车方面提供一定帮助;而车道偏离预警则主要关注车辆是否在车道内行驶,当车辆有偏离车道的趋势时发出警报,这两者功能无法同时生效。
L2级自动驾驶是半自动驾驶,可同步控制转向与加速/刹车。像全速域自适应巡航+车道居中保持功能组合,不仅能自动跟车行驶,保持合适的车速和间距,还能让车辆在车道中央稳定行驶,实现多维度的协同控制。
2️⃣ 驾驶员参与程度有别👨🦳
对于L1级自动驾驶,驾驶员需要全程掌控方向盘以及路况决策。系统只是在特定情况下短暂介入,例如遇到前方有紧急情况时进行紧急制动,但整体驾驶操作的主导权还是在驾驶员手中。
L2级自动驾驶虽然能在一定程度上减轻驾驶员的负担,支持高速导航辅助、自动变道、拥堵跟车等复杂场景,并且法规允许驾驶员短时脱手(一般要求≤10秒 ),不过驾驶员仍然不能完全放松警惕,需要随时准备接管车辆。
3️⃣ 典型功能差异明显🌟
L1级自动驾驶的典型功能包括基础定速巡航,设定好速度后车辆能保持匀速行驶;自动紧急制动(AEB),在检测到可能碰撞时自动刹车;还有单一自动泊车,不过在泊车过程中通常还需要人工换挡和控制速度。
L2级自动驾驶的典型功能更为丰富,交通拥堵辅助能让车辆在拥堵路段自动跟车缓行;打灯自动变道功能,当驾驶员打开转向灯,车辆能自动完成变道操作;全自动泊车更是无需人工介入,车辆可以自行完成整个泊车过程。






























