我的08款16V富康(查成交价|参配|优惠政策),行驶里程(查成交价|参配|优惠政策)约15000公里,近期发现在换挡时离合器踏板踏下后半松开时踏板抖动、同时伴有轻微的达达声(冷车时没有这种现像),请教专家这大概是什么故障、严重吗?