我的是1.5T旗舰(查成交价|参配|优惠政策)型,12月1号的车,走不平整路面时哪怕一点小坑,车右边哐啷啷的声音,不管快慢,都能听见,。汽车行驶时驾驶员头顶处,像塑料一样滋滋响,还有ESP灯亮,前几天去解码了,4S店的说解不了,然后拔了电瓶线,再解码,然后灯灭了,昨天朋友开了一圈,灯又亮了,请问是什么原因?