RAV4荣放大家有油门不停的问题吗?我发生四次，没查出原因

2011年4月的车，2.0自动经典款，第一次发生(4000KM时):天气初夏酷热的市区(没开定速巡航)，前车刹车、我刹车，再起步后前车急刹车、我也急刹车。但明显感觉油门持续加油中..刹那间我只能在多踩50%的刹车才能停住车子。后来猜想，会不会我刹车时皮鞋也带上油门了?第二次发生(约在9000KM时):天气夏末一样炎热，行车情况与上次相同，前车为公车刹车、我刹车，再起步后前车急刹车、我也急刹车。这时刹不住的情况又发生了。这次我确定皮鞋没卡住油门(我把刹车用最大力气踩到底了)。后来去4S店保养时有检查但没结果。第三次情况又相同(公里数忘了)。最近又发生第四次(35000KM)，虽然发生频率不多，但感觉怪可怕的，所以我警告老婆在开这台时停车距离前车要远点我开车20年，开过5辆车(都是自动挡:有本田2台、三菱2台、最后是这台丰田)，从没遇过这情况。难道丰田真有油门问题?我同事说有可能是节气门原因，但第一次是4000KM，节气门很干净的啊!当时也未加装导航、行车记录、OBD自动落锁，排除电器干扰的可能。市区行驶定速巡航没开，也非巡航组件引起的。大家发生过吗?