起步时踩油门会顿挫，突一下的冲击，怎么才能解决呢？

14款的2.5T混动，低速蠕行和起步时只要油门踩多一点，车子就会突一下冲击，很不舒服。如果松开刹车，等车子自己动起来，再给油，就不会有这种冲击。时速10KM/H以上，无论怎么踩都不会有这种冲击顿挫。所以我分析是变速箱离合器接合匹配不好的原因导致的。但是在堵车时连续跟车，变速箱温度升高之后，这种现象就非常难避免，松刹车之后车子可能要一两秒离合才结合上，车子才开始动。在车子还没动时给点油，车子就突一下冲击，开起来坐起来都非常难受。问了很多次4S店，都说是通病。SPROT和ECO模式也一样，无法避免这个起步冲击。想问下车友们有没有解决的办法，车子快四年了，其实从买车就有这个问题，现在就要出保了，还是没能解决。