RAV4荣放老R，怠速抖动，求解

13款2.0特享自动精英，绝版老R，3年半了，烧92号油，里程（查成交价|参配|优惠政策）41000，平时市区路段90%，短途3公里左右居多，高速10%。大概39000公里里程时出现发动机怠速抖动，具体情况：冷车刚启动时发动机转速1200，然后过15秒钟左右转速升至1500，然后再过15秒左右慢慢下降至1000转，整个过程基本没有明显抖动。以前刚启动时转速直接到1500转。主要问题是热车行驶途中遇红灯刹停时，抖动明显，一看转速才500，挂入空挡后转速上升到600-700抖动明显好转，这种情况也不是每次都有，最近比较频繁，而且似乎行驶2公里以上后这种情况约容易出现，但行驶途中没有明显抖动，动力似乎也没有明显下降，但是油耗似乎是增高了。记得以前怠速时非常安静，现在抖动感觉越来越明显了，挂入空挡时似乎也有轻微的抖动。曾经有2次，绿灯起步时出现了熄火。请求论坛的大神指教，这是什么问题，是积碳吗？用过2瓶碳无敌，无明显好转。