原创  奔驰卡车上的新一代Telligent主动安全系统

　　近十几年来，轿车的主动安全技术发展日新月异，在ABS防锁死刹车、TCS牵引力控制和ESP电子稳定程序等技术的帮助下，轿车的主动安全性能有了长足进展，而大卡车主动安全技术发展却相对滞后。 　　随着车辆性能的不断提升，几十吨重的半挂大卡车对安全技术的需要更加迫切。不久前，在德国北部的WABCO试车场，戴姆勒—克莱斯勒公司向记者展示了他们刚刚应用在梅赛德斯—奔驰卡车上的新一代Telligent主动安全系统，包括Telligent Lane Assist(车道辅助系统)、Telligent Proximity Control（动态速度控制系统）和 Telligent Stability Control(稳定控制系统)。 　　Telligent Lane Assist(车道辅助系统)在卡车行驶时通过车头一个高解像度的数字摄像机扫描前面道路的情况，把数据传输给高性能的电脑存储、监视评估车辆和道路上的两条白色车道线的间距。行车速度在60公里/小时以上时，如果车辆开始无意识偏离车道，车道辅助系统在做出判断后发出声讯警告，提醒驾驶员注意做出正确的操作，当车辆回到正确的行驶方向后，警告声随即停止。奔驰的技术人员告诉我们，他们已经着手研制下一代更先进的车道辅助系统，它可以让卡车自动沿行车道中间行驶。 　　Telligent Proximity Control（动态速度控制系统）是新一代智能速度巡航控制系统，可以说是定速巡航系统的发展和延伸。在驾驶过程中，如果前面没有行驶车辆，动态速度控制系统的功能完全和普通定速巡航控制系统相同，而在前面有车辆行驶的情况下，它可以根据前面车辆的行驶状态改变自己的车速。 　　这套系统包括车头雷达和一个控制单元，雷达探测前面车辆的距离、相对速度和倾角等相关行驶状况，把这些数据传输给控制单元自动控制发动机油门决定加速、减速还是刹车使两车保持一个安全距离。 　　在试车场，装备该系统的奔驰ACTROS重型卡车演示了它的性能，首先当两辆奔驰ACTROS卡车保持120米间距高速行驶时，一辆轿车切入两车之间并减速，装备动态速度控制系统的ACTROS卡车迅速做出减速反应，在两车之间达到一个安全距离后恢复到和前车相同的速度行驶状态。 　　而后一辆面包车和一辆奔驰ACTROS卡车进一步演示了它的防追尾性能，当在前面以正常速度行驶的面包车突然紧急刹车后，奔驰ACTROS卡车的刹车系统在系统的指令下立刻自动将车刹住， 使卡车避免发生追尾或在追尾发生时减轻和前车的碰撞力度。 　　重量有几十吨、且重心很高的半挂大卡车在高速行驶时，如果驾驶员做出任何转向动作都会产生很大离心力，而且半挂在后面的拖车也不好控制，这样在车辆并线或紧急避让时容易因过大的离心力产生一侧车轮离地或侧滑使车辆失控。 　　戴姆勒—克莱斯勒公司经过几年努力研制出了Telligent Stability Control(稳定控制系统)，它的理论和轿车的ESP电子稳定程序类似，由一个偏航角度传感器和横向加速度传感器组成，当车辆实际转角和方向盘希望转角发生偏差并超出允许范围时。 　　控制单元立刻执行三个步骤，第一步先对外侧前轮给一个制动力，避免产生转向过度，第二步对拖车进行制动降低车速，第三步降低发动机动力输出，这样就可以让车辆状态稳定并按照希望的轨迹行驶。在实际演示体验过程中也证明了这一点，没有打开稳定控制系统的奔驰ACTROS卡车在高速紧急变线行驶时车身侧倾，拖车车轮离地，而在湿滑路面上做同样变线行驶时，后拖车失控，左右大幅度摆动，在弯路高速行驶时，也出现了失控的迹象，车辆几乎失去方向控制，车身侧倾严重，拖车车轮离地。而当稳定控制系统打开后，车辆行驶情况彻底改变，失控的趋势被消除，即使在湿滑路面上也没有发觉拖车有摆动的迹象。 　　Telligent主动安全系统提高了车辆动态行驶稳定性能、操控性能，直接提升了卡车主动安全水平，另外还减轻了驾驶员的压力，降低了劳动强度，使驾驶20多米长的大卡车不再是件非常费神的事情，2001年底开始，戴姆勒—克莱斯勒公司在梅赛德斯—奔驰重型卡车上全线运用这套安全技术，当然随着奔驰ACTROS卡车进入中国，我们国内的驾驶员也会享受到它带来的卡车轻松驾驶感觉。