整体主动转向系统是什么原理？

整体主动转向系统的原理是这样的。

它主要依靠多个关键部件和复杂的控制流程来实现。这个系统通常包含行星齿轮、两根输出轴，其中一根连着方向盘，另一根由电动马达通过螺旋齿轮控制。同时，还有电机驱动的螺母带动转向螺杆轴向运动的丝杠螺母机构。

其工作原理具体为：基于液压或电动的伺服转向系统，断开转向盘与伺服转向器转向齿轮间的转向柱，在断开位置加入由电动机和减速机构组成的转向角执行器作为电子调节装置。

车辆行驶时，多个传感器获取车速、转向角度等车辆状态和路面信息，传送给控制器。控制器综合处理这些信息，计算出合适的转向角度和速度，并向车轮控制系统发送指令。车轮控制系统按指令控制车轮转向。

当车速不同时，系统的作用也不一样。车速过快时，后轮和前轮会协同偏转，增强高速过弯的稳定性。要是司机转弯角度过大、车速又高，电机就会反向运行来减小转向角。

整体主动转向系统还能根据车辆状态和驾驶员输入，在不需要转角叠加时，电动机保持静止，转向柱断开处的角差单元如同未断开的转向柱一样工作。即使电动驱动装置出故障或关闭，也不影响正常转向。

这种系统在高端车型上较为常见，像宝马 7 系和 5 系 GT 等，奔驰、宝马和奥迪也都有各自的相关系统，能根据车速和转向角度自动调整转向比例和角度，提升操控性和稳定性。