自动驾驶 L4 所需的硬件设备有哪些？

自动驾驶 L4 所需的硬件设备包含激光雷达、4D 成像毫米波雷达、千万级像素车载摄像头、高精地图等。激光雷达可精准探测路面情况，多线束激光雷达能提供更全面信息，4D 成像毫米波雷达能更好感知目标物体。千万级像素车载摄像头捕捉视觉信息，高精地图提供详细地理数据。这些硬件设备相互配合，为 L4 级自动驾驶提供精准的环境感知和可靠的数据支持 。

激光雷达在L4自动驾驶中扮演着极为重要的角色，它具有精准的探测能力，不会在水平或垂直线上出现位移，能够极其精确地识别路面的各种状况，像是前方车辆的距离、障碍物的位置等。多线束激光雷达更是在此基础上，凭借更多的线束，提供更为全面且细致的环境信息，让车辆对周围环境的“了解”更加透彻。

4D成像毫米波雷达也有着独特优势，相比传统毫米波雷达，它能更好地感知目标物体，不仅可以精确探测目标的距离、速度和角度，还能对目标物体的高度进行测量，为车辆的决策提供更丰富的数据。

千万级像素车载摄像头则如同车辆的“眼睛”，可以清晰捕捉周围的视觉信息，无论是道路标识、交通信号灯，还是行人、其他车辆的动作，都能一一记录并传递给车辆的“大脑”。

高精地图同样不可或缺，它包含了详细的地理数据，像是道路形状、坡度、曲率等，能为自动驾驶车辆提供精确的位置信息，让车辆提前知晓前方路况，做出合理的行驶规划。

此外，一些自动驾驶方案还配备了多种传感器协同工作，如轻舟智航的第三代L4级自动驾驶硬件方案，集成多个激光雷达、毫米波雷达、感知摄像头和IMU套装，实现360度无盲区感知。

总之，这些硬件设备各有所长，它们相互协作、优势互补，共同构建起一个精准、可靠的感知系统，为L4级自动驾驶的实现奠定了坚实基础，让车辆在复杂的道路环境中也能安全、稳定地行驶。