蔚来ET5的自动驾驶辅助系统在城市道路表现如何？

蔚来ET5的自动驾驶辅助系统在城市道路中能提供可靠的便利性与安全性支撑，复杂场景下仍需人工介入。其依托神玑NX9031芯片与150线激光雷达等33个高性能传感器的硬件组合，以及“世界模型”对环境感知的优化，在拥堵跟车、变道并线、信号灯识别等日常场景中表现稳健：全速自适应巡航与车道居中保持可缓解高峰驾驶疲劳，主动刹车与DOW开门预警能及时响应突发状况，选装高阶功能后还可实现自主过路口、避让加塞等复杂操作。不过面对施工路段等极端场景时，系统暂无法完全自主处理，需驾驶员接管以确保安全。

从硬件配置来看，蔚来ET5全系标配的Aquila超感系统与神玑NX9031芯片构成了其自动驾驶的核心基础。150线图达通猎鹰激光雷达探测距离可达500米，结合11颗车外摄像头与12颗超声波雷达，能精准捕捉城市道路中横穿的行人、非机动车及不规则障碍物，为环境感知提供多维度数据支撑；神玑NX9031芯片在算力、功耗与算法效率上的优化，进一步提升了系统的决策响应速度，即使在早晚高峰车流量密集的路段，也能快速处理复杂路况信息。

基础辅助功能覆盖了城市通勤的核心需求。车道居中保持功能在拥堵场景下可自动跟随前车启停并稳定保持车道，避免频繁修正方向的繁琐；并线辅助系统实时监测侧后方盲区，当有车辆接近时会通过后视镜警示灯提醒，配合自动变道辅助功能，变道时需先打转向灯，系统确认安全后再执行操作，降低了多车环境下的剐蹭风险。主动刹车功能在城市低速场景中表现灵敏，遇到突然横穿马路的行人或非机动车时，能快速触发制动，为安全驾驶增加一道防线。

选装城市导航驾驶辅助后，系统的高阶能力得以释放。依托“世界模型”对交通参与者行为的预测能力，车辆可自主完成过路口、避让加塞车辆等操作，在广州城区实测中，面对环岛、十字路口等复杂路况，系统能根据高精地图与实时感知信息做出合理决策。此外，蔚来通过FOTA远程升级持续优化算法，结合V2X通讯技术，逐步实现城市自动驾驶能力的迭代，让用户在使用过程中持续获得功能提升。

用户实际体验中，拥堵跟车功能有效缓解了脚踩踏板的疲劳，DOW开门预警则能提醒后排乘客开门时注意后方来车，细节设计体现了对安全的重视。不过需要注意的是，即使硬件与功能配置完善，面对施工路段、临时交通管制等极端场景时，仍需驾驶员保持注意力，及时接管车辆。整体而言，蔚来ET5的自动驾驶辅助系统通过硬件冗余与功能优化，为城市驾驶提供了切实的便利与安全保障，其可拓展的高阶功能与持续升级的能力，也为用户带来了长期的使用价值。