理想ONE 2021款的智能驾驶辅助系统有哪些功能？

理想ONE 2021款的智能驾驶辅助系统以AD高级辅助驾驶系统为核心，通过硬件升级与软件迭代，覆盖了全速域巡航、高速导航辅助、自动泊车等多场景实用功能。

该系统依托两颗地平线征程3自动驾驶专用芯片的算力支撑，搭配5颗博世第5代毫米波雷达、12个超声波雷达及800万像素高分辨率摄像头，构建了精准的环境感知体系。硬件层面的L4级配置基础，为软件功能落地提供了坚实保障：全速自适应巡航可实现跟车反应与速度调整的及时响应；导航辅助驾驶（NOA）能在高速场景下完成主动并线超车、自动上下匝道、隧道内主动降速等操作，设定目的地后拨动右侧拨杆两下即可开启，仪表盘与导航界面同步显示状态；自动泊车支持倒车入库与侧方停车，成功率达100%，操作逻辑清晰易上手。此外，系统还包含自动紧急制动、车道居中辅助、转向灯联动自动变道等功能，OTA升级后进一步优化了探测融合能力，提升了危险场景适应性能，整体功能设计兼顾了安全性与驾驶便利性，能有效降低不同路况下的驾驶疲劳感。

该系统依托两颗地平线征程3自动驾驶专用芯片的算力支撑，搭配5颗博世第5代毫米波雷达、12个超声波雷达及800万像素高分辨率摄像头，构建了精准的环境感知体系。硬件层面的L4级配置基础，为软件功能落地提供了坚实保障：全速自适应巡航可实现跟车反应与速度调整的及时响应；导航辅助驾驶（NOA）能在高速场景下完成主动并线超车、自动上下匝道、隧道内主动降速等操作，设定目的地后拨动右侧拨杆两下即可开启，仪表盘与导航界面同步显示状态；自动泊车支持倒车入库与侧方停车，成功率达100%，操作逻辑清晰易上手。此外，系统还包含自动紧急制动、车道居中辅助、转向灯联动自动变道等功能，OTA升级后进一步优化了探测融合能力，提升了危险场景适应性能，整体功能设计兼顾了安全性与驾驶便利性，能有效降低不同路况下的驾驶疲劳感。

值得注意的是，2021款理想ONE的导航辅助驾驶功能融合了高精地图的车道级导航数据，可精准识别每条车道的交通参与者，在高速场景中表现尤为出色。当车辆行驶至拥堵路段时，系统能根据实时路况自动调整加减速策略，60km/h以下的速度过渡平顺自然，避免了频繁急刹或猛加速带来的不适感。在低速场景下，全自动视觉泊车功能支持无划线车位的识别，驾驶员只需按下自动泊车按钮，系统即可自主完成车位搜索与停车操作，整个过程无需人工干预。而信号灯识别功能则能在通过路口时提醒驾驶员注意交通信号，进一步提升了城市道路行驶的安全性。

从实际使用体验来看，该系统的操作逻辑简洁明了，驾驶员只需通过方向盘拨杆或中控屏即可完成功能切换。开启导航辅助驾驶后，仪表盘会实时显示车道线、周边车辆、限速标识等信息，导航界面同步切换至辅助驾驶模式，帮助驾驶员清晰掌握车辆状态。虽然系统本质上仍属于辅助驾驶工具，驾驶员需保持对路况的关注，但合理利用这些功能能大幅减轻长途驾驶的疲劳感，尤其在高速长途出行时，自动变道、上下匝道等功能可有效降低操作强度。

总体而言，理想ONE 2021款的智能驾驶辅助系统通过软硬件的协同优化，实现了多场景下的功能覆盖，既满足了日常通勤的便利性需求，也提升了长途驾驶的安全性。从硬件配置到软件功能，从基础巡航到高阶导航辅助，系统的每一项功能都围绕用户实际驾驶场景设计，真正做到了让驾驶更轻松、更安全。