中美自动驾驶PK，中国将发挥“基建狂魔”本色！

        为了清晰地进行比较，我们按照自动驾驶系统的组成，把产业链分为感知系统、决策系统、执行系统和通信系统四大部分。

        总体上，我们属于追赶者的角色，而美国是领先者。我们只在通信系统部分（基于5G的C-V2X）有优势，而其余三大部分都处于落后，尤其是执行系统。

        感知系统包括摄像头、激光雷达、毫米波雷达、高精地图与定位等。车载摄像头的核心传感器CMOS和图像处理器DSP主要被国外企业垄断，包括索尼（日本）、三星（韩国）、德州仪器（美国）、Mobileye（美国）等。而镜头方面，中国的舜宇光学市场占有率全球第一，欧菲光也不差。

        激光雷达领域，美国公司遥遥领先，Velodyne公司的16线、32线、64线以及128线激光雷达，以及Quanegy公司的M8和S3两款全固态激光雷达，都是明星产品。不过，由于我们国内有较为完整的产业链和良好的光机电技术基础，禾赛科技、速腾聚创、巨星科技等企业在这个领域都有较大机会。

        毫米波雷达市场目前基本被国外厂商占据，如博世（德国）、大陆（德国）、海拉（德国）、德尔福（美国）等企业拥有深厚的技术积累和实际经验。而在国内，像苏州豪米波、深圳安智杰、纳雷科技、南京隼眼等毫米波雷达厂商，也在积极进行布局，努力追赶国际水平。

        至于高精地图与定位方面，中美可以说不分伯仲。美国有谷歌地图、Mapbox、DeepMap等，而中国也有百度地图、高德地图、四维图新等。

        决策系统包括车载计算平台、自动驾驶算法等。车载计算平台主要指自动驾驶芯片，美国拥有英伟达、英特尔、Mobileye、德州仪器、高通、特斯拉、谷歌等企业组成的超豪华阵容，中国的华为、中兴、地平线、寒武纪等与之相比，尚有较大差距。

        算法方面，目前谷歌Waymo在变革式自动驾驶阵营中称雄，特斯拉则是在渐进式自动驾驶阵营中引领风骚。以百度为代表的中国企业暂时未能企及，但不至于落后太多，这方面我个人表示乐观。

        自动驾驶汽车的执行系统需要线控技术，以燃油车为例，线控技术主要有五个部分，分别是线控转向、线控制动、线控换挡、线控节气门、线控悬架。

        目前，欧美日供应商在自动驾驶汽车执行系统领域具有绝对优势，相关线控专利技术和零部件产品基本掌控在博世（德国）、大陆（德国）、电装（日本）、德尔福（美国）等少数几家大型零部件供应商手中。国内技术储备相对较弱，中国京西重工、万向集团、武汉元丰、伯特利、易立达等企业正加速布局，不过上述几家零部件巨头在价格和性能上均领先大多，想要打破格局的难度很大，可能需要多点耐心。

        在研发环境方面，咱们是强管理强支持，而美国是弱管理弱支持。

        我们的强管理主要体现对企业自动驾驶车辆路试的规范上，强支持则如前文所言，在配套基建方面提供相应条件。

        比如为了满足国内企业自动驾驶汽车的道路测试，国家相关部门专门设立智能网联汽车测试示范区，包含了封闭测试区和开放测试道路两种。

        其中，封闭测试区包括工业和信息化部等部委支持建设的国家级测试示范区，比如国家智能网联汽车（上海）试点示范区封闭测试区。而在开放测试道路建设方面，北京、上海、天津、重庆、广州、武汉、长春、杭州等多个城市出台了道路测试管理规范，划定了道路测试开放区域，并且陆续采用“5G+北斗”车路协同网络。

        还有更重磅的是，目前杭绍甬智慧高速公路已经开工建设，总长度是174公里，总投资是707亿元，是完全按照自动驾驶技术要求建设的世界首条智慧高速。

        据悉，杭绍甬智慧高速公路主要有4种应用场景：

        伴随式信息化走廊。这是一种交通服务信息的定制推送。根据实时事件、车辆的位置和终端类型，进行个性化交通信息服务定制，实现面向个体车辆的诱导和出行辅助信息精准推送。

        车道级主动管控。杭绍甬高速公路6个车道，未来可以让不同车速的车行驶在不同车道，减少同一车道上车辆行驶速度差造成的安全和行驶效率问题。特别在长下坡、弯道事故多发区对车辆主动预警控制。

        自动派单救援。当高速公路上发生交通事故时，智慧平台能通过高精地图精准定位事故车辆，实现自动报警、自动派出救援力量。

        恶劣环境智能诱导预警。有的路段位于山区，雨雾天气多，通过智慧化的感知和与道路通行情况的融合，保证道路全天候运行的顺畅和安全。

        除了杭绍甬智慧高速公路之外，国内还有几条智慧高速正在规划设计。可以预见的是，未来我们所有的高速公路，都将升级为智慧高速。

        不禁感叹，当别人在修公路的时候，我们在修高速公路；当别人在修高速公路的时候，我们在修智慧高速公路。

        不知不觉间写了那么多，其实并非要在中美自动驾驶之间分出胜负，因为现在为时尚早。

        网联式、强分工、开放式、强管理强支持也好，自主式、强竞争、封闭式、弱管理弱支持也罢，其实都符合各自国情。俗话说，没有最好，只有最合适，当下需要做的，就是坚定路线，补齐上文中所提到的短板，比如自动驾驶芯片、传感器、线控技术等。

        最后，我觉得还有一种未来的可能，那就是中美双方从不同路口出发，经过漫长跋涉后，最终走到同一条登上山顶的道路上。正如任正非先生所言：我们还是要与美国在山顶拥抱，一起为人类社会做贡献。（图/文/摄：太平洋汽车网 朱仕永）