L1与L2级区别科普 📚

L1与L2级区别科普 📚

SAE J3016自动驾驶分级标准中，L1与L2级均属于驾驶辅助范畴，核心差异体现在系统对车辆控制维度的覆盖范围。L1级辅助驾驶仅能实现纵向（加速/制动）或横向（转向）单一维度的辅助控制，例如传统定速巡航仅负责纵向速度维持，车道偏离预警仅提供横向偏离提示，无法同时干预车辆行驶方向与速度。

控制维度的本质差异

L1级系统的控制逻辑为“单项干预”，驾驶员需全程主导另一维度的操作，例如开启定速巡航时需手动控制方向盘保持车道，或开启车道保持辅助时需手动调节车速。L2级系统则实现了纵向与横向的协同控制，例如全速域自适应巡航可结合前车状态自动调整车速与跟车距离，同时车道居中辅助系统通过摄像头识别车道线，持续微调方向盘使车辆保持在车道中央，两者协同工作时可大幅降低驾驶员的操作强度。

功能场景的覆盖范围

L1级辅助驾驶的适用场景较为有限，通常仅支持高速公路等结构化道路的匀速行驶辅助，对城市拥堵、弯道等复杂路况的适配性较低。L2级系统则可覆盖更广泛的使用场景，例如城市拥堵路段的自动跟停功能，车辆可在0-60km/h区间内跟随前车启停；部分车型还具备自动变道辅助，在驾驶员确认后可完成车道切换操作，进一步提升高速行驶的便利性。

硬件配置与安全机制

L1级系统通常依赖单一传感器实现功能，例如定速巡航仅需车速传感器与油门/制动执行机构，车道偏离预警仅需前视摄像头。L2级系统则采用多传感器融合方案，通过毫米波雷达与摄像头的协同感知，提升对周围环境的识别精度与可靠性；同时多数L2级系统配备驾驶员注意力监测功能，通过方向盘扭矩传感器或面部识别技术，确保驾驶员始终保持对车辆的监控，符合SAE标准中“驾驶员需随时接管”的核心要求。

实际使用的注意事项

无论是L1还是L2级辅助驾驶，均未脱离“驾驶辅助”的本质，驾驶员需全程保持注意力集中，不可将车辆控制权完全交予系统。在恶劣天气（如暴雨、大雾）或非结构化道路（如乡村土路、施工路段）中，传感器性能可能受影响，建议关闭辅助驾驶功能，手动控制车辆以确保安全。选择车辆时，应结合日常使用场景评估需求：若主要行驶场景为高速公路，L2级系统的实用性更高；若仅需基础巡航功能，L1级系统即可满足基本需求。