极智见证官之EQC/Model 3/e-tron 驾驶辅助场景大比拼

　　考虑到摄像头是汽车对于物体识别的重要传感器，而光照度对于摄像头的能力影响大，对于视觉识别有更高要求，就好比于人眼在黑暗环境下，视觉能力会下降一样。除了摄像头之外，车辆还能通过雷达进行识别，为了验证在低光照的环境下，车辆对于物体的识别能力是否下降，以及三台车在这一环境下的能力差异，我们在夜间进行了固定假人的测试。

　　奔驰EQC刚开始以30km/h速度巡航时，当系统侦查到假人时，车内会有声音提醒并且仪表盘会有警示显示，刹车过程比较紧急，并且刹车过程中出现两段重刹，不过最后可以避开碰撞。当奔驰EQC的速度提升到50km/h，刹车时机会更加紧急，虽然刹停后和假人障碍物比较近，但是依旧能避让，证明奔驰EQC夜间识别与白天区别不大。

(奔驰EQC：30km/h）

（奔驰EQC：50km/h）

　　特斯拉Model 3在时速30km/h，当系统侦测到假人障碍物时，中控屏会有可视化识别，并且会出现报警提示。另外虽然它的侦测到假人时期比较早，但是刹车的距离比光线好的路段要短，能感受到的刹车力度要强一点，能感受两段的刹车力度，最终能避让假人障碍物。由于AP系统显示，ACC速度最高只能去到40km/h，刹车表现和前期的30km/h表现一致。

(特斯拉Model 3：30km/h）

(特斯拉Model3：40km/h）

　　奥迪e-tron在时速30km/h能躲避碰撞，车内有声音和仪表盘有提醒，但能避免碰撞。如果速度提到50km/h，奥迪e-tron侦查到前方假人障碍物时会立马重刹，但错过了最佳刹车时机，最终把假人撞飞。

（奥迪e-tron：30km/h）

（奥迪e-tron：50km/h）

　　假设测试车以40km/h速度开启自适应巡航，在斑马线附近移动假人以5km/h的速度横穿马路，依次测试紧急制动能力，使用同步器保证三辆车的接触时机一致。

　　当奔驰EQC侦测到移动假人时，车内会有声音以及仪表盘会有显示，虽然判断距离偏短、制动时机偏后，但是制动果断，一段制动力就能刹停且车内安全带会勒紧，最终避免碰撞。

　　特斯拉Model 3通过中控屏可视化能识别出移动假人，并且会有声音提醒。只要假人一出现前方驾驶视野，制动力就会立马出现。因此整个制动时机相对靠前，制动不太紧急，能完全刹停并且避让成功。

　　奥迪e-tron侦测到移动假人时，虽然会有声音和仪表盘视觉提醒，但是判断距离短，刹车时机偏后，制动过程出现两次重刹，但还是把假人撞飞。

　　三台车都以40km/h速度巡航，然后开启完全辅助驾驶功能，接着在前方不远处设置静止靶车，看看车辆的AEB制动力和识别能力表现如何？

　　奔驰EQC在距离比较远的地方就能识别到静止靶车，仪表盘会有显示前方静止靶车，刹车比较线性，刹车停后和靶车距离比较远，能避免碰撞。

　　特斯拉Model 3中控屏以可视化的方式识别出靶车，并且会做标红处理，离靶车比较远就能刹停，能避免碰撞。最后奥迪e-tron同样能避免碰撞，距离比较远就能识别静止靶车，仪表盘会有显示，刹车比较线性。