请问;我是06年11月份购买的大众波罗手自一体1.4的两厢车,一直使用很好,但在最近10余天出现了挂在R档位时出现了报警声,但仪表盘也无指示灯亮,持续时间大概有5-6秒钟,然后报警声就没有了,请问是什么原因?很担心车有故障了。