不扶方向盘=作死 自动驾驶技术现状概览

　　传统汽车厂商看完一波，不难发现，他们的背后几乎都有科技公司的身影。这一页，就直接看看科技公司的自动驾驶技术发展如何。

● 谷歌

　　作为互联网行业的绝对大佬，谷歌研发电动车的历史应该是所有互联网企业中最久的。谷歌自行研发的纯电动自动驾驶车于2014年5月发布，2016年6月正式上路，如今行驶里程超过超过320万公里。该车主要依靠内置的传感器和一套软件系统来保持机动，没有方向盘以及油门和刹车。

　　然而，谷歌无人驾驶汽车在过去7个年头共发生18次事故。谷歌公司针对今年2月的事故发表声明，承认产品存在设计缺陷。加上相关政策的变化，谷歌最后决定在量产的无人驾驶汽车上保留方向盘和刹车，把最终控制权交给司机。

　　不管如何，320万公里的测试里程足以证明了谷歌对消费者负责的态度，并且截止目前，谷歌也并未信誓旦旦的说自己马上要量产无人驾驶车辆。

　　谷歌已经将自动驾驶汽车项目分拆为一家单独的公司Waymo，寓意“A new way forward in mobility”（未来新的移动方式）。他们计划联合FCA集团在2017年初投放100辆自动驾驶车进行测试。有消息指，Waymo预计将在短期内向公众提供无人驾驶服务，而不是向他们出售自动驾驶车。

● 苹果

　　这个世界上最不差钱的科技公司其实早就看中了汽车市场这块大肥肉，在乔帮主时代，苹果就已经有进入汽车市场的意愿。进入库克时代售，苹果汽车的传闻扑朔迷离，项目一直进展不太顺利，不过，苹果会进入自动驾驶市场，这个结果几乎是确定的。

　　近日，苹果向美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）递交了一封信函，披露了自动驾驶事宜，苹果在信中提及苹果通过机械学习提供更智能、更直观、更私人化的产品和服务。在研究机器学习和自动化方面，苹果投资力度较大，对很多领域（尤其是交通领域）的自动化系统的潜力感到很兴奋。

　　两年前苹果开始研究电动车，前不久，苹果公司被爆出研发重心转至自动驾驶系统。从信中看来，苹果未来是极有可能研发和生产自己的汽车，而非只是向汽车制造商提供技术。

● 德尔福（DELPHI）/Mobileye

　　2017 CES展会上，德尔福（DELPHI）与Mobileye上场秀技，他们共同展示中央传感定位与规划（CSLP）自动驾驶解决方案，并在复杂路段（包含信号不佳的隧道）跑上10km，这10km的演示路段包含了复杂的城市道路、高速公路以及信号不佳的隧道，被称为目前最高级别的自动驾驶公开路试！

　　该套自动驾驶解决方案的一大改进在于它改善了车辆在隧道或信号不佳的路段的定位能力，即便汽车在丧失GPS信号与云端地图信号的糟糕环境下，CSLP自动驾驶系统依旧能确保10cm以内的定位精度。除此之外，其自由空间探测能引导车辆通过复杂的车道分叉或没有车道标线的区域。这套系统是首款可以立即使用、完全集成的自动驾驶解决方案，配备了行业领先的感知系统与计算平台，计划2019年投产。

　　德尔福是全球最大的汽车线束系统制造厂商，而Mobileye也是汽车驾驶辅助系统的先驱，之前一直为特斯拉自动驾驶提供技术支持。双方为技术互补型合作，即德尔福提供了雷达、激光雷达以及激光雷达系统等传感器组件，而Mobileye则负责顶级视觉（摄像）系统以及实时地图检制与车辆定位系统。这两位合作，还真不怀疑他们能拿出目前自动驾驶的巅峰之作。

● 英伟达

　　全球视觉计算技术的行业翘楚英伟达（NVIDIA）公司，于CES 2017（国际消费电子产品展）之上，发布了自动驾驶技术的关键部分——DRIVE PX 2平台。

　　英伟达DRIVE PX 2自动驾驶汽车开发平台基于16nm工艺打造，功率250W，水冷散热设计，支持12路摄像头输入、激光定位、雷达和超声波传感器，多个Drive PX 2平台并行使用可以实现完全的自主驾驶。

　　DRIVE PX 2的工作原理是：将外部传感器获取的数据加工，制成单个的高精度点云并上传云端服务器，由超级计算机DGX-1融合成高精度地图。此外，英伟达“NVIDIA DIGITS”端到端深度学习训练平台也得到了发布，依靠DRIVE PX 2平台和DGX-1计算机，每一辆车都能构建自己的深度学习网络。

● 百度

　　和谷歌相比，百度在前沿技术上的差距不是一点两点，但这也并不妨碍它对谷歌的追赶和对前沿科技的追求。2015年，百度正式成立了自动驾驶事业部，并提出了三年实现自动驾驶汽车商业化，五年实现自动驾驶汽车量产的目标。

　　百度已经拿到了美国加州颁发的全球第15张无人汽车上路测试牌照，相信不久之后百度无人车会出现在加州道路上进行更深一步的自动驾驶路试。2015年12月份，百度以改装过的宝马三系GT为试验车辆在北京5环上进行了自动驾驶测试。在没有人员干预的情况下，车辆自动完成了变道超车、跟车制动等一系列复杂动作。

　　2016年9月，百度还和英伟达携手开发自动驾驶汽车人工智能平台。双方将联合百度的云平台、地图技术以及NVIDIA的自动驾驶计算平台，共同开发高清地图、SAE 3级别的自动驾驶车辆控制和自动停车的解决方案。

结语：

　　科技总是这样，有时候看起来很梦幻，遥不可及，有时候又以迅雷不及掩耳盗铃儿响叮当之势融入了我们的生活。从驾驶辅助，到自动驾驶，再到最终形态的无人驾驶，其实大概3-5年之后，量产的无人驾驶车辆就会大量渗入我们的生活中，机器、传感器固然在应对复杂状况的表现不及人脑，但是它的工作状态几乎不受任何限制，而且稳定程度也要大大优于人脑。

　　从这个角度看，自动驾驶全面普及后必将大大减少交通事故。另外，对于人力成本的节省，也重新定义了汽车工具的属性。（文：太平洋汽车网 李洋）