SAE自动驾驶分几级呀🧐
想知道SAE自动驾驶分几级?这就给你讲明白🚗
L0级(应急辅助)
这一级别下,车辆完全由人类驾驶员操控。系统只是在关键时刻,比如快要碰撞时,给出短暂的告警或进行简单干预,开车责任全在驾驶员身上。
L1级(部分驾驶辅助)
车辆有了单项自动化功能,像定速巡航或者车道保持。不过驾驶员可不能掉以轻心,得时刻留意周围环境,主导驾驶的还是驾驶员。
L2级(组合驾驶辅助)
这时车辆能实现加减速和转向的协同控制,像全速域自适应巡航和车道居中配合。但驾驶员依旧要持续关注路况,风险主要由驾驶员承担。
L3级(有条件自动驾驶)
这是个分水岭,在特定条件下,系统开始承担驾驶责任。不过要是遇到系统处理不了的情况,驾驶员得及时接管。
L4级(高度自动驾驶)
在限定场景内,车辆基本可以自己完成驾驶任务,不太需要驾驶员干预。不过超出限定场景,可能就不行啦。
L5级(完全自动驾驶)
这是终极目标,不管什么场景,车辆都能自主驾驶,完全不需要人类插手。