SAE自动驾驶分级分享📋

在汽车自动驾驶领域，SAE 分级是重要标准。很多朋友对它不太了解，今天咱就好好唠唠SAE自动驾驶分级那些事儿🚗

L0 级：无自动化

这是最基础的级别，完全靠驾驶员操控车辆。系统仅仅提供一些基础预警，像碰撞提示。传统手动驾驶车辆就是典型代表，驾驶全凭司机本事。

L1 级：辅助驾驶

到了 L1 级，系统能接管单项操作啦。要么是纵向的加速、制动，比如定速巡航；要么是横向转向，像车道保持。但驾驶员得时刻盯着，不能掉以轻心。本田 Accord 就搭载了 ACC 自适应巡航与 LKA 车道保持独立运行。

L2 级：部分自动化

L2 级更高级些，系统能同步控制加速、制动和转向，还允许驾驶员短时间脱手。特斯拉 Autopilot、小鹏 NGP 高速导航辅助都是代表。特斯拉 Model 3 就搭载了 Autopilot 系统，是主流车型里这个级别的典型。

L3 级：有条件自动化

L3 级在特定场景下，驾驶员可以脱手脱眼，系统首次承担驾驶责任。像奔驰 DRIVE PILOT、华为 ADS 4.0 都是。奔驰 S 级是全球首个量产 L3 的车型，不过有限速等条件限制。

L4 级：高度自动化

L4 级能在限定区域内完全无人驾驶，比如园区或者固定路线。百度 Apollo Robotaxi 就在试运营中，已经迈出了重要一步。

L5 级：完全自动化

这是终极目标，全场景都不需要人工干预，甚至可以取消方向盘和踏板。但目前还处于研发阶段，离量产还有距离。

多年来看，当前量产车大多是 L2 级，L3/L4 级也开始落地，L5 级值得期待。SAE 分级明确了自动驾驶的程度，也让事故责任划分更清晰，推动着自动驾驶不断发展🚀