科普自动驾驶和无人驾驶差异📖

在汽车科技飞速发展的当下，自动驾驶和无人驾驶这两个概念频繁进入大众视野，但很多人对它们之间的差异并不十分清楚。今天就来给大家详细科普一下这两者的区别。

控制权归属差异

自动驾驶类似“高级辅助驾驶”，属于人机共驾模式。以目前主流车型搭载的 L2 级系统为例，在预设场景下它能接管部分操作，像车道保持、自动泊车等。然而，驾驶员必须全程监控路况，控制权的核心还是在人手中。比如自适应巡航功能，可自动保持车距；紧急制动能在突发状况下自动刹车，但这都不意味着驾驶员可以完全放松对车辆的掌控。

无人驾驶则截然不同，更像是“钢铁代驾”，从 L4 级以上开始，车辆完全由系统掌控方向盘。例如封闭园区内的无人接驳车，其 360°环境感知依靠激光雷达和多摄像头实现，具备自主路径规划能力，甚至有无方向盘、踏板的极简座舱设计，全程都由机器接管驾驶操作 。

责任归属不同

在自动驾驶（L2 级）状态下，由于驾驶员需要全程监控路况并随时准备接管车辆，所以一旦发生事故，责任主要由驾驶员承担。而无人驾驶（L4 级以上）时，因为车辆是由系统完全掌控，若出现问题，责任通常由车企或运营商承担。

应用场景有别

自动驾驶（L2 级）常见于高速公路和城市道路等日常出行场景，旨在为驾驶员提供一定程度的驾驶便利和辅助安全功能。无人驾驶（L4 级以上）目前更多应用于封闭园区、特定路线等相对简单、可预测的环境中，这样的场景能更好地发挥其完全自主驾驶的优势，减少复杂路况带来的不确定性。

硬件配置差异

自动驾驶（L2 级）主要依靠超声波雷达和摄像头来感知周围环境，这些硬件配置能满足基本的驾驶辅助功能需求。无人驾驶（L4 级以上）则需要更强大的硬件支持，激光雷达和高精地图是其关键配置。激光雷达能实现高精度的环境感知，高精地图则为车辆的路径规划提供详细准确的地理信息。

总之，自动驾驶像是经验丰富的副驾驶，能在特定场景分担驾驶压力，但人类仍是第一责任人；无人驾驶则是持证上岗的机器人司机，从路线规划到执行完全自主，更适合封闭场景的标准化运输需求。这两种技术将长期并存发展，共同推进出行方式的变革。