激光雷达是干嘛的?汽车激光雷达解析
家人们,开车的时候有没有想过,车子怎么就能精准感知周围环境的?答案就是激光雷达🚗 这玩意儿可太重要啦,今天就给大伙好好解析解析。
核心工作原理
根据多年经验,激光雷达工作过程挺巧妙。它先发射不可见红外激光脉冲,接着捕捉反射信号。再通过光速时间差算出距离,误差也就几厘米。最后每秒生成好多探测点,绘制出“立体点云图”。
汽车场景三大应用
在汽车场景里,激光雷达作用巨大。主动安全方面,能精准识别异形障碍物,昼夜都稳定工作,还能减少误刹车。自动驾驶上,构建高精度道路模型,预判危险,支持复杂场景决策。多传感器融合时,和摄像头、毫米波雷达配合默契。
技术演进趋势
常见情况是,主流半固态方案正往全固态发展,体积更小、寿命更长。像新研发的双模态激光雷达,突破了探测范围与分辨率的矛盾,智能切换模式,满足多种需求。