激光雷达布局分享📖

在智能汽车飞速发展的当下，激光雷达的布局方式对车辆的感知性能起着关键作用。不同的布局方案各有千秋，下面就为大家详细分享一番。

车顶瞭望塔式布局

这种布局常见于蔚来ES8、理想L9等车型，位置在车顶中央或两侧翼子板。其优势显著，站得高看得远，能有效减少盲区，对远处障碍物的识别能力出色，还能避免剐蹭延长设备寿命。不过也有不足，造型可能影响整车美观，对地面低矮障碍物探测能力稍弱。代表参数方面，水平FOV 120°、垂直FOV 25° - 30°。

车前双侧布局

小鹏G9、华为问界M9采用的是车前双侧布局，位于车头进气格栅两侧或前翼子板。它能形成180°水平覆盖，大大增强横向探测能力，更易识别地线边缘和低矮障碍物。但缺点也不容忽视，碰撞风险较高，还需配备清洗/加热装置应对脏污问题。补盲雷达水平FOV可达150°。

舱内融合式布局

这是一种创新方案，如速腾聚创AC1、华为Limera，将激光雷达与摄像头集成在风挡玻璃后。其优势在于能保持车身美观，减少外部环境侵蚀。但面临玻璃透光率限制的挑战，目前透光率要求＞90% 。

当前激光雷达呈现部署数量增多、融合化设计、隐蔽化发展的趋势。建议关注蔚来ES8、问界M9等车型，想了解具体车型对比，可留下预算和使用场景哦。