分享激光雷达布局方式✨

在自动驾驶技术飞速发展的当下，激光雷达布局方式成为了各大车企竞相角逐的关键领域。不同的布局位置各有千秋，下面为大家详细介绍主流的激光雷达布局方案🚗

车顶单颗布局

以蔚来ET7、理想L9为代表。这种布局优势明显，360°旋转不受限，能提供全方位视角，而且维修成本较低，还可避免行人碰撞风险。不过也存在局限，造型上比较突兀，垂直视角存在盲区，需要融合其他传感器来弥补。

前格栅/保险杠布局

奥迪A8、威马M7采用此布局。它对低矮障碍探测精准，在复杂泊车场景中表现出色。但缺点也不容忽视，容易受到泥水污染，对防尘防水的设计要求较高，需要特殊处理来保障其正常运行。

车头两侧双雷达

集度ROBO-01是代表车型。其突破性在于水平180°FOV覆盖，正前方60°有双倍点云数据。实测数据显示，鬼探头识别率提升41%，城市NGP变道成功率提升27%，性能提升显著。

全域融合布局

像威马M7采用的车顶+前杠+后舱组合的前沿方案。技术亮点突出，实现330°水平覆盖，能进行亚米级点云建模，在狭窄巷道通行、高速变道决策等场景中优势尽显。

激光雷达布局本质上是一种技术路线的选择。保守派可选择车顶单雷达，兼顾可靠性与成本；激进派可考虑多雷达组合，追求更广泛的场景覆盖。务实派则建议关注车企实际路测数据，避免陷入参数内卷。大家可根据自身用车场景来选择，城市通勤优先考虑双雷达方案，高速巡航单雷达通常就能满足需求。