激光雷达布局攻略来啦
宝子们,激光雷达布局可是自动驾驶里的关键一环,不同布局各有千秋,今天就来给大家盘一盘😎
车顶瞭望塔式布局
这种布局优势明显,有着 200 米以上的远距探测能力。垂直视场角 25° - 30°,水平视角也不错。而且远离地面,不容易被剐蹭损坏。不过呢,对近距离低矮物体有盲区,造型上也容易有争议🤔
车头覆盖件布局
它的水平视场角 180° +,在检测 20 米内的近距离障碍物时很出色。能强化前向紧急制动等功能。但要注意,碰撞损坏概率较高,泥沙污渍也会影响清洁,使用时得多留意🧐
前叶子板布局
这一布局能增强侧向 180°视野,在并线、转弯时能大大提升安全性。不过设计时要兼顾侧面造型的协调性,还要防范飞石冲击,也是个技术活😏
不同的用车场景适合不同的布局。长途高速可选车顶布局;复杂城市路况建议车头 + 车顶组合;狭窄区域通行就侧重叶子板布局。大家选的时候,要综合考虑造型、维修成本和实际场景哦😜