分享高阶智能驾驶传感器知识

家人们，高阶智能驾驶越来越火啦，今天就来给大伙分享分享里面的传感器知识~

激光雷达

这可是个厉害角色🚀 通过发射激光束生成 3D 点云图，能精准探测 200 米内物体的形状、距离和速度。视场角和分辨率都很出色，还能在复杂天气稳定感知，现在国产化加速，成本降了不少。

毫米波雷达

它有全天候优势🌧️ 利用高频电磁波穿透恶劣天气，精准测距测速，是盲区监测和自动变道的主力。国产 4D 成像雷达技术有突破，精度越来越高，单车上用量也多起来了。

摄像头家族

视觉矩阵组合超强大👁️ 前视、环视、侧视、红外摄像头各有分工。从单目到多目方案，结合算法实现实时图像语义分割，为智能驾驶提供清晰“视野”。

超声波雷达

近场补盲专家非它莫属🔊 2 米内障碍物探测精度达厘米级，自动泊车场景经常会用到，而且成本低，性价比超高。

高精度定位组合

由 GNSS+IMU 和高精地图组成📍 RTK 定位厘米级精度，惯性导航应对极端场景，高精地图解决“我在哪”的问题，让车时刻清楚自己位置。

现在主流用“激光雷达+毫米波雷达+摄像头”方案，不同天气分工协作。未来 V2X 普及，“车-路-云”协同更安全可靠。大伙要是想了解车型传感器配置或选车建议，尽管留言~