ICT300智能横评第二季出炉 特斯拉强者恒强！

　　就这？当然不是。接下来测试项目的难度再次增加，假人和靶车都将动起来，还原现实生活中的各种突发情况，有些突发情况我们老司机都不一定能反应过来，那这些驾驶辅助功能可以吗？结果先奉上：

　　测试条件是，我们让假人以5km/h的速度移动并横穿马路，车辆必须保持40km/h的速度通过，通过同步器保证四辆车的接触时机一致。

　　先来看奥迪e-tron的表现，整个过程有识别、有预警、有制动。但在制动过程中出现两次重刹（第一次刹车后，松开了，然后再一次刹车），感觉是系统执行的指令不够果断。虽然整个过程有点吓人，不过还是成功避让。或许是这一次移动速度降低了（40km/h），满足了奥迪e-tron的AEB触发条件。

　　奔驰EQC，有识别、有预警，而且制动很果断，堪称教科书式的避让，最终成功通过测试，表现很稳健。

　　蔚来ES8，有识别、有预警，但整个过程都没有刹车动作，避让失败。相比第一期ES6的表现（虽然也没有避让成功，但有重刹的动作），ES8表现没达到预期，多少有点令人失望。

　　至于特斯拉Model X，虽然在近距离已经进行了可视化识别并发出了预警，但是丝毫没有减速的意思，毫不犹豫的撞了过去。有了上一期Model 3的表现，这次倒没有感到意外。

　　在这一环节，两大新势力玩家双双落败，传统豪华品牌终于扳回一城。

　　鬼探头在国内比较常见也是最容易出事故的场景，即便老司机遇上也会吓出一身冷汗，根本来不及踩下刹车。这一环节我们通过两台车进行阻挡，还原鬼探头的场景。测试条件一样，假人以5km/h的速度移动并横穿马路，车辆必须保持40km/h的速度通过。那传感器能反应过来吗？下面看看四台车的表现。

　　奥迪e-tron、蔚来ES8面对这种极端情况，仿佛AEB系统没有成功启动一样，无识别、无预警也无制动地撞向假人。特斯拉Model X虽然有预警，但依然“我行我素”，毫无制动的意思，直接撞飞假人。这表现与第一季Model 3如出一辙，明明有识别，为何不采取制动，依然让我们费解。

　　当以为要全部翻车的时候，奔驰EQC给出了一个完美示范：在发出预警的同时，AEB紧急制动执行的很及时且坚决，成功刹停避免了碰撞。这种情况下人是来不及反应进行刹车的，但传感器的反应很及时，这一环节奔驰EQC的表现依然很稳健。

　　以为这就完了？除了鬼探头之外，被人突然加塞也是司机们最讨厌也防不胜防的动作，总让人猝不及防。这一环节我们通过昂贵的GST 3D软目标车能够复刻这一场景，这也是未来自动驾驶技术的重要测试工具。测试条件是，测试车仍将保持50km/h的速度通过，在接近实线的瞬间遭遇20km/h行驶的靶车紧急加塞，那接下来会发生什么？

　　先来看奥迪e-tron，在靶车较紧急的加塞下，系统是有识别、有预警、有制动，但不能完全避免。但在开放道路场景下，面对比较紧急的加塞也是能进行有效的制动和避免碰撞，初步估计奥迪e-tron这套系统对于假车的识别没有那么高。

　　奔驰EQC，先后进行了“不太紧急”和“非常紧急”的两次加塞过程中，奔驰EQC都能较好地制动和有效避让，虽然没有特斯拉来的那么线性，但在紧急情况也能避让成功，总体表现的确出乎我们意料。

　　蔚来ES8，正常的加塞行为，蔚来ES8是能够进行有效制动并完全避让的。不过在较紧急的情况，虽然也有预警制动，但不能完全避让导致撞上靶车。

　　特斯拉Model X。毫无意外，即便是比较紧急的加塞，制动还是比较线性的，能够完全避让。

　　这一环节也能看出各家在识别的算法逻辑上是不同的，比如特斯拉Model X，它的识别逻辑是结合了摄像头与雷达，当车辆有变线的动作时，就已经做出了预判，所以避让是最线性、最拟人化的，而其他三台车基本是离靶车较近时才采取AEB紧急制动，避让感受上有很大的差别。