骨子里还是传统的 ICT-300智能测试-日产天籁

　　【太平洋汽车网 评测频道】2018年底，日产天籁（询底价|查参配）正式换代上市，新一代的日产不再中庸，外观设计走了彻底的年轻风格，并且也使用上了日产当下最先进的2.0T可变压缩比发动机。新一代天籁除了设计和动力有更新外，很重要的一个部分就是增加了上代车型缺失的驾驶辅助功能，这样天籁也是“跟上了潮流”。既然在驾驶辅助方面有了提升，那么新一代天籁就能够来挑战我们的ICT-300智能车评测，看看日产i-SAFETY 智能主动安全系统以及ProPILOT 超智驾系统的表现是否如官方宣传那般好使。

场地提供：深圳市未来智能网联交通系统产业创新中心

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　　ICT-300测试项目以及评分标准大家可以在《太平洋汽车＆皆电 [智能汽车] ICT-300评测标准》里查看。

　　最新款的天籁定价17.98-26.98万元，其中动力分为2.0L和2.0T两种，变速器均为CVT。其实上一代天籁就已经有了主动刹车功能，不过像车道保持和自适应巡航、还有更多的主动安全功能都是缺失的，而新一代天籁就补齐这方面的短板。新一代天籁在2.0L顶配以及2.0T中高配车型上都拥有完整的主动安全配置，包括自适应巡航、车道保持、碰撞提示、主动刹车、盲区监测、车道偏离警示、移动物体/行人预警、倒车车侧预警等等。而自动泊车功能则仅在26.98万的顶配车型上出现。

　　其实在新一代刚推出的年款车型中（2019款），驾驶辅助功能（自适应巡航和车道保持）都仅在顶配车型上才出现，当时这个配置的设定的让人觉得十分不可思议。后来日产可能发现对手们（雅阁和凯美瑞）基本都在车系中大部分覆盖了驾驶辅助系统，就在新款车型上进行了功能下放，让更多车型拥有驾驶辅助系统。

　　天籁驾驶辅助系统使用的也是常规的毫米波雷达+单目摄像头的解决方案，这种方案也是目前乘用车主流的驾驶辅助硬件。另外，在天籁的后保险杠两侧还有两个短距毫米波雷达，适用于采集后方来车信息的。

　　其实日产在5年前就拥有了目前的L2级驾驶辅助功能，并且还在日本车型SERENA上开始投入使用。只不过当时的硬件方案是只用一个单目摄像头来采集前方信息，并且使用Mobileye公司的视觉芯片来分析数据，最终实现车道保持及自适应巡航功能。后来日产也在单目摄像头的基础上增加了一个毫米波雷达，这样采集信息的准确性、丰富性都要更好，并且受环境的影响相对会小一些。

　　天籁的车机支持OTA后期升级，但整车则不支持OTA升级。这点表现是情理之中的，整车OTA需要车辆在电气架构方面有全面革新，这个是要在车辆设计之初就要规划好的。目前整车OTA的产品思维逐步在车企中开展，但也需要不少时间才会大面积铺展开，因为要有OTA就必须采用全新的电气架构，这个只有在换代时才能更换。目前燃油车中，宝马、凯迪拉克、奥迪等都有自己的整车OTA产品规划，国内吉利和哈弗已经推出了带整车OTA的产品。但对于在电气化方面较为保守的日系品牌而言，目前还没有品牌推出整车OTA技术，但相信未来它们也必须跟上发展的大潮流，开始将整车OTA纳入新车设计中。

测试条件：测试车以80km/h开启自适应巡航功能，并且将跟车距离设为第二格。然后行驶过程中在前方会遭遇到靶车非紧急加塞，然后靶车再慢慢停车，停车后10秒后再次起步。

测试条件：测试车以80km/h开启自适应巡航以及车道保持功能，然后车辆会通过一段弯道，以此来考验车辆在高速时的车道保持能力。

测试条件：测试车以30km/h的速度开启所有驾驶辅助功能通过，考察车辆遇到桩桶群时会不会有警示或避让动作。

　　上面三项是对车辆驾驶辅助功能的测试，而作为一辆智能汽车，除了能帮驾驶员“开车”外，还得能帮驾驶员规避可能发生的交通意外。所以接下来我们会对天籁进行障碍避让测试，也就是会找一些假人和假车出来，看看天籁能不能及时制动避让。

测试条件：将一个小孩假人固定放置在斑马线中部，测试车以50km/h的速度开启自适应巡航及所有的驾驶辅助功能通过，看看测试车能否在假人前及时停下。

测试条件：一个成人假人会以5km/h的时速通过斑马线，然后测试车以40km/h的速度开启自适应巡航及所有的驾驶辅助功能通过，看看测试车能否在假人前及时停下。

测试条件：小孩假人以5km/h的速度横穿斑马线，测试车辆以40km/h开启巡航及所有驾驶辅助功能通过。与移动假人横穿测试不同的是，鬼探头会在斑马线前一侧加入固定的障碍车，这样会在测试车靠近斑马线时形成“鬼探头”的紧急情况。

测试条件：在模拟隧道内放有一个固定靶车模型，测试车辆以50knm/h的速度开启巡航及所有驾驶辅助功能接近，看看最终测试车能否避让靶车。隧道固定靶车这个项目，其实是模拟在日常行驶中，进入隧道时，隧道内突然有停下来车辆的情况。这种情形下，驾驶员因为隧道内外有大的光线反差，很大概率不会及时发现隧道内停下来的车，最终导致追尾事故发生。如果车辆的驾驶辅助系统可以规避到这一类障碍车，那就会给乘员多一道保障。

测试条件：靶车会以20km/h的速度进行比较紧急的加塞动作，而测试车则会以50km/h的速度巡航行驶。

　　天籁在顶配车型拥有自动泊车功能，这项功能官方名为IPA智能泊车辅助。天籁这个自动泊车功能开启需要先打开环视影像界面，然后下方会有自动泊车虚拟按键入口。点击开始自动泊车后，屏幕上会显示当前车辆的实时环视影像，并且会有一个蓝色目标停车框提供给你参考。但可别以为泊车系统会自动寻找车位，给你蓝色停车框的意思是，你得自己把车开到目标停车位旁边，让蓝色停车框对上目标车位，这样按下开始泊车后车辆才会辅助泊入。并且泊入过程中，换挡和加减速都是需要人工控制的，整个过程使用起来会感觉十分的古老，便捷性和人性化较差。

　　虽然使用过程比较古老，但设定好目标停车位后，一次就能够泊入，也算是成功了，最终泊入用时43.67秒。

　　侧方位的使用方式还是一样的，首先得将车开到停车位旁边，让后将蓝色目标停车框调整到对应我们想要泊入的位置中（蓝色停车框的位置可以手动在屏幕上调整）。这个调整也十分有意思，并不是说你对准了地面上的停车框就一定能泊入。因为天籁避让处理前后障碍车，车身周边遇到障碍车时并不会有提示和避让。在这个基础上，天籁的泊入路线是固定的，所以如果你的目标停车框没有调整好，天籁还是会按照既定的路线泊入，这样就可能剐蹭到前车。第一次测试的时候我们就遇到了这个问题，第二次测试时我们故意把停车框往后调整了一些，这样车辆就可以正常泊入。不过这个泊入过程还是比较有压力的，因为车身车辆是没有识别的，需要驾驶员观察注意，否则可能会剐蹭。最终泊入用时70.41秒。

　　可以说这个项目暴露出了天籁自动泊车功能的一些漏洞，在选择好车位开始泊入时，泊车系统不会去检查车身周边是否留有足够的空间，再加上车辆不会去监测车身周边的障碍车，这就导致了车辆会将障碍侧方位当成了普通侧方位。在系统中是完全没有识别到旁边有障碍车的，在倒车时车头即将与障碍车发生剐蹭时，系统也不会有提示或制动的意思，最终天籁在这个项目是挑战失败的。所以如果有车主想要使用天籁这项功能，就必须注意跟周边车辆的距离，否则极为容易出现剐蹭。

　　天籁在实际高速道路上的驾驶辅助表现还是比较正常的，自适应巡航跟车正常，遇到车辆并线也能够识别并减速避让。跟车距离共有三档可调，不过第二档的时候跟车距离就比较远。而车道保持功能在主路上都能够将车辆保证在车道中部，遇到弯道表现也没有问题。不过在隧道出来后，可能光线明暗变化较大，车道保持出现了丢失，车身压到了车道线，还好的是车道偏离预警功能及时提醒和纠正。

　　天籁在自动驾驶部分得分并不高的原因，是因为每项挑战都有些不完美的地方，所以最后分数加起来并不高。值得肯定的是天籁在自适应巡航、车道保持、假人假车避让等传统项目上表现还不错，稍有遗憾的是鬼探头挑战失败了。而需要批评的是天籁的自动泊车功能使用起来极为不便，并且还存在一些安全隐患。