座舱依旧出色 ICT-300智能测试-理想ONE

　　【太平洋汽车网 评测频道】理想ONE（询底价|查参配）自从今年5月底改款后，销量开始上涨，2021年第三季度理想ONE的交付量达到了25116量，同比增长190%。改款后的理想ONE最大的提升，是在于使用了新的驾驶辅助硬件，在改款车型中将驾驶辅助硬件，包括智能驾驶芯片、传感器等都升级，其实并不多见。

　　而在去年的6月份，首次ICT-300智能测试中，就对2020款理想ONE进行了体验，那2021款相比2020款，是不是变得更加智能更加好用呢？带着这个疑问我们将2021款理想ONE带到了智能网联测试中心。

场地提供：深圳市未来智能网联交通系统产业创新中心

　　极智+ICT-300智能汽车排行榜出炉，榜单涵盖了48款热门汽车、30个热门品牌，究竟谁才是最强的智能汽车？详情请点击下方图片链接：

　　ICT-300测试项目以及评分标准大家可以在《太平洋汽车＆皆电 [智能汽车] ICT-300评测标准》里查看。

注：下文理想ONE均指代2021款理想ONE

　　理想ONE在智能驾驶部分获得了86分，位列智能驾驶榜单的第15位。实际上理想ONE在这个部分是没展示到真正实力的，尤其是封闭场地测试，对假人的规避全部挑战失败，加上目前理想ONE还未推送导航辅助驾驶，所丢失了不少分数。不过纵然如此，新款车型比老款在这部分得分依然高了13分，这说明新款车型还是有进步的。

　　驾驶辅助方面更迭是新款理想ONE的一大提升点，老款理想ONE使用Mobile EyeQ4的自动驾驶芯片，新款车型用上了两块地平线的征程3芯片。Mobile EyeQ4单片芯片算力为2.5TOPS，使用的是28纳米工艺生产。征程3单片芯片算力为5TOPS，使用的是12纳米工艺生产。更换上征程3芯片后驾驶辅助系统的综合算力会更高，能够处理的信息和场景也会更为丰富。

　　伴随着芯片更新的，还有单目摄像头以及毫米波雷达。位于挡风玻璃上方的单目摄像头更换为800万像素，毫米波雷达从原来的1个（位于车头中部）升级为5个（前3后2），并且还加入了高精地图。

　　理想从老款开始就支持整车OTA升级，改款车型自然也延续了这一功能。最近一次大的OTA升级是在7月，2021款车型针对并线辅助、车道保持、自动泊车、尾门控制、车机逻辑等方面进行了优化。

测试条件：测试车以80km/h开启自适应巡航功能，并且将跟车距离设为第二格。然后行驶过程中在前方会遭遇到靶车非紧急加塞，然后靶车再慢慢停车，停车后10秒后再次起步。

测试条件：测试车以80km/h开启自适应巡航以及车道保持功能，然后车辆会通过一段弯道，以此来考验车辆在高速时的车道保持能力。

测试条件：测试车以30km/h的速度开启所有驾驶辅助功能通过，考察车辆遇到桩桶群时会不会有警示或避让动作。

　　上面三项是对车辆驾驶辅助功能的测试，而作为一辆智能汽车，除了能帮驾驶员“开车”外，还得能帮驾驶员规避可能发生的交通意外。所以接下来我们会对理想ONE进行障碍避让测试，也就是会找一些假人和假车出来，看看理想ONE能不能及时制动避让。

测试条件：将一个小孩假人固定放置在斑马线中部，测试车以50km/h的速度开启自适应巡航及所有的驾驶辅助功能通过，看看测试车能否在假人前及时停下。

测试条件：一个成人假人会以5km/h的时速通过斑马线，然后测试车以40km/h的速度开启自适应巡航及所有的驾驶辅助功能通过，看看测试车能否在假人前及时停下。

测试条件：小孩假人以5km/h的速度横穿斑马线，测试车辆以40km/h开启巡航及所有驾驶辅助功能通过。与移动假人横穿测试不同的是，鬼探头会在斑马线前一侧加入固定的障碍车，这样会在测试车靠近斑马线时形成“鬼探头”的紧急情况。

测试条件：在模拟隧道内放有一个固定靶车模型，测试车辆以50knm/h的速度开启巡航及所有驾驶辅助功能接近，看看最终测试车能否避让靶车。隧道固定靶车这个项目，其实是模拟在日常行驶中，进入隧道时，隧道内突然有停下来车辆的情况。这种情形下，驾驶员因为隧道内外有大的光线反差，很大概率不会及时发现隧道内停下来的车，最终导致追尾事故发生。如果车辆的驾驶辅助系统可以规避到这一类障碍车，那就会给乘员多一道保障。

测试条件：靶车会以20km/h的速度进行比较紧急的加塞动作，而测试车则会以50km/h的速度巡航行驶。

　　在开放道路中，由于理想ONE还未推送导航辅助功能，所以只能使用自适应巡航以及车道保持两项功能。自适应巡航算是较为基础的功能，除了一般车道内的跟车表现正常外，理想ONE对变线的车型识别也较快，例如前方右侧道路拥堵，前面有一台车向右并线，但只并了一半就动不了，车尾剩下1/3在车道内，这个时候理想ONE也能够识别到并及时减速。

　　而车道保持方面理想ONE的表现也如场地中一样，体验良好，主道中曲率较大的弯道也没有问题，转向调整自然、可以较好地将车身稳定在车道中部。

　　当然，这些功能仍未体现出更新后软硬件的实力，期待日后理想的ONE升级优化，看看使用国内AI公司的智能驾驶芯片和理想全栈自研算法能做到什么地步。